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    机械手模型

    机械手模型是仿实物注塑机机械手,在结构上同实物几乎完全相同,是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。其不但可以用于PLC实验室也可以用于用做副台来使用?赏瓿缮舷隆⒆笥摇⑿⒆ソ舻裙δ堋
    一、主要参数:实验设备外形尺寸:800mm×500mm×1520mm
    可编程控制器(PLC):西门子SMART ST40主机
    电源:输入AC220V、输出DC24V
    空气压缩机 (基本配置小型机)功率:360W 公称1容积:10L 额定输出气压:0.7MPa
    二、bet9平台网址特点:
    1.机械手教学实训装置为四自由度机械手实物模型,主要由机械部件、气动部件、电气控制部件及上位机组态四部分组成。具备Z轴底盘旋转、Y轴手臂升降、X轴手臂伸缩、W轴抓手旋转抓取等四个自由度的控制功能。
    2.机械手的X轴和Y轴的机械传动部分采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动;
    3.台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材;
    4.采用步进电机驱动X轴和Y轴的运动,可实现0.9°的细分,滚珠丝导程为5mm,水平最大旋转角度:300度,手臂每步位移准确度为0.01 mm;
    5.底盘旋转采用减速直流电机传动,配置光电传感器及码盘,可实现Z轴水平旋转方向的精确定位;
    6.机械手爪采用高精度气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作;
    7.上位机组态监控既可通过OPC技术用昆仑通泰软件。
    8.集成的电缆连接系统为我公司专有的多层接线板,接线端子为德国菲尼克斯。
    9.电气基板采用网孔板,安装方便、灵活、通用;按钮均采用专用角片,立体感强、并可方便学生安装、接线、检测。
    10.可实现如下复杂过程:开机复位、Y轴下降、气爪张开、到位后抓取工件,Y轴上升、X轴回缩、Z轴顺转、W轴顺转、Y轴下降、X、Y、Z、W均到位后释放工件,Y轴上升、X轴伸出、Z轴逆转、W轴逆转、到位等待下次循环。
    三、基本配置及功能
    1.机械部件为可拆装式?榛峁梗傻装(由工业组合型铝型材组成)、旋转底座(全铝结构)、罗盘(全铝结构)、齿轮传动部件、滚珠丝杠、光杠、异型铝材、不锈钢网孔板及按钮角板等部分组成;
    2.气动部件由电磁阀、气爪、气线等部分组成;
    3.电气部件由西门子CPU SMART 200、步进电机、直流电机、步进电机驱动器、单相漏电保护器、熔断器、开关电源、继电器、电感式接近开关、微型光电开关、行程开关、按钮、工程拖链及集成电缆接线系统(主要由菲尼克斯端子排等)等部分组成;
    4.上位机组态监控部分采用最新的工业OPC技术,用组态王6.0,能实时监控机械手的状态并可对其进行控制。
    四、实训项目
    1)PLC选型、硬件接线、安装实训;
    2)PLC基本指令及高级指令编程实训;
    3)步进电机应用技术实训;
    4)传感器应用实训;
    5)气动技术应用实训;
    6)开环位置控制实训;
    7)机械设计、装配实训;
    8)三维双轴定位运动控制;
    9)组态技术实训;
    10)电工技能实训。


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